Funzione armonica

In analisi matematica, una funzione armonica è una funzione differenziabile fino al secondo ordine $f$ che soddisfa l'equazione di Laplace:

${\mathrm{\nabla }}^{2}f(x)=0,\mathrm{\forall }x\in U,$

ossia l'insieme delle funzioni armoniche costituisce il nucleo dell'operatore di Laplace. Nell'ambito della teoria del potenziale le funzioni armoniche sono spesso dette funzioni potenziale, o potenziali, e sono utilizzate in fisica e ingegneria, ad esempio, per ricondurre lo studio di un campo vettoriale in tre dimensioni al caso di un campo scalare in una dimensione. In tale contesto, una funzione armonica scalare viene detta potenziale scalare, mentre una funzione armonica vettoriale è chiamata potenziale vettore.

Le funzioni armoniche rivestono particolare importanza in analisi complessa, in quanto se una funzione armonica definita in un certo spazio viene trasformata con una mappa conforme in un altro spazio, allora tale trasformazione è armonica. Per tale ragione, ogni funzione definita con un potenziale può subire una trasformazione conforme, e rimane ancora vincolata a un potenziale.

Definizione

Una funzione $f:U\to ℝ$ definita su un dominio $U\subset {ℝ}^n$ si dice armonica se è di classe $C^2$ e soddisfa l'equazione di Laplace:

${\mathrm{\nabla }}^{2}f(x)=\sum _{i=1}^n\frac{{\partial }^{2}f(x)}{\partial x_i^2}=0.$

Per la linearità dell'operatore di Laplace, la somma di due funzioni armoniche e il prodotto di esse per uno scalare restituiscono un'altra funzione armonica.

Ad esempio, la funzione $f(x,y)=e^{kx}\sin (ky)$, definita su un qualsiasi aperto di ${ℝ}^2$, è armonica. Infatti:

$\frac{\partial f(x,y)}{\partial x}=k{e}^{kx}\sin (ky)\frac{{\partial }^{2}f(x,y)}{\partial x^2}=k^2\sin (ky)e^{kx},$

$\frac{\partial f(x,y)}{\partial y}=k{e}^{kx}\cos (ky)\frac{{\partial }^{2}f(x,y)}{\partial y^2}=-k^2\sin (ky)e^{kx},$

e la somma delle derivate parziali seconde è sempre nulla.

Proprietà del valor medio

Ogni funzione armonica soddisfa la proprietà del valor medio. Si fissi un dominio $U$e sia $f\in C^2(U)$ una funzione armonica. Si indichi ${\omega }_n$ il volume della sfera unitaria in ${ℝ}^n$. Allora per ogni sfera chiusa di raggio $R$ e centro $y$, contenuta in $U$, denotata con $B=\overline{B_R(y)}$, vale la seguente uguaglianza:

$f(y)=\frac{1}{n{\omega }_n{R}^{n-1}}{\oint }_{\partial B}f(x)dx.$

Inoltre, vale anche:

$f(y)=\frac{1}{{\omega }_n{R}^n}\underset{B}{\int }f(x)dx.$

Dimostrazione

Si fissi $\rho \in (0,R)$. Applicando il teorema della divergenza al campo vettoriale $\mathrm{\nabla }f$ si ottiene:

${\oint }_{\partial B_{\rho }}\frac{\partial f(x)}{\partial \nu }ds=\underset{B_{\rho }}{\int }\mathrm{\nabla }f(x)dx=0.$

Passando dalle coordinate cartesiane $(x,y)$ a quelle polari $(r,\omega ),$ con:

$r=|x-y|,\omega =\frac{x-y}{r},$

si ha $f(x)=f(y+r\omega )$, e si verifica:

${\oint }_{\partial B_{\rho }}f(x)ds={\oint }_{\partial B_{\rho }}f(y+r\omega )ds.$

Calcolando l'integrale della derivata normale di $f$ e riscalando rispetto a $\omega$ si ottiene:

${\oint }_{\partial B_{\rho }}\frac{\partial f(y+r\omega )}{\partial \nu }ds={\rho }^{n-1}\underset{|\omega |=1}{\int }\frac{\partial f(y+r\omega )}{\partial r}d\omega ,$

ed è possibile scambiare derivata e integrale:

${\rho }^{n-1}\underset{|\omega |=1}{\int }\frac{\partial f(y+r\omega )}{\partial r}d\omega ={\rho }^{n-1}\frac{\partial }{\partial \rho }\underset{|\omega |=1}{\int }f(y+r\omega )d\omega .$

Considerando l'integrale di superficie:

${\rho }^{n-1}\frac{\partial }{\partial \rho }\underset{|\omega |=1}{\int }f(y+r\omega )d\omega ={\rho }^{n-1}\frac{\partial }{\partial \rho }({\rho }^{1-n}{\oint }_{\partial B_{\rho }}u(x)ds),$

se ne deduce che per ogni $\rho$ si ha:

${\rho }^{1-n}\underset{\partial B_{\rho }}{\int }f(x)ds=R^{1-n}\underset{\partial B_R}{\int }f(x)ds,$

e passando al limite per $\rho \to 0$ si ottiene la prima uguaglianza. La seconda si ottiene integrando rispetto a $\rho$.

Principio del massimo

Template:Vedi anche Il principio del massimo afferma che massimi e minimi stretti di una funzione armonica, se esistenti, vengono assunti al bordo. Più precisamente, si consideri $f:U\to ℝ$ una funzione armonica, dove $U$ è un dominio aperto e connesso di ${ℝ}^n$. Si supponga che esista $x_0$ in $U$ tale che $f(x)\le f(x_0)$ per ogni $x\in U$. Allora $f$ è costante.

La dimostrazione usa la proprietà del valor medio. Sia $M:=\sup f$ e si consideri l'insieme $U_M:=f^{-1}(M)$. Per ipotesi, esso è non vuoto; inoltre, per la continuità di $f$, è chiuso (nella topologia indotta) in quanto controimmagine di un insieme chiuso. Considerando la funzione $f-M$, essa è negativa e armonica: si scelga una palla $B_R(x_0)\subset U$ di raggio $R$ e si applichi la proprietà del valor medio a $f-M$. Si ottiene:

$0=f(x_0)-M=\frac{1}{{\omega }_n{R}^n}\underset{B_R(x_0)}{\int }(f(x)-M)dx.$

Dato che l'integrando è non positivo, l'uguaglianza è soddisfatta se e solo se $f(x)=M$ nella palla $B_R(x_0).$ Quindi $B_R(x_0)\subseteq U_M$ e $U_M$ è aperto in $U$ in quanto $U_M\subseteq \bigcup _{x_0\in U_M}{B}_R(x_0)\subseteq U_M$ (ovvero $U_M=\bigcup _{x_0\in U_M}{B}_R(x_0)$, unione di insiemi aperti). $U_M$ è quindi contemporaneamente aperto e chiuso in $U$, ma, poiché $U$ è connesso, $U$ e $\varnothing$ sono i soli sottoinsiemi aperti e chiusi. Ne consegue $U_M=U$.

Armonicità delle funzioni complesse analitiche

Nel caso di funzioni di variabile complessa, il concetto di funzione armonica entra come particolare teorema soddisfatto dalle funzioni analitiche. Sia infatti:

$f(x+iy)=\omega (z)=u(x,y)+iv(x,y)$

una funzione analitica. Allora sia la $u(x,y)$ sia la $v(x,y)$ sono funzioni armoniche delle due variabili $x$ e $y$:

$\{\begin{array}{c}\frac{{\partial }^{2}u(x,y)}{\partial x^2}+\frac{{\partial }^{2}u(x,y)}{\partial y^2}=0\\ \frac{{\partial }^{2}v(x,y)}{\partial x^2}+\frac{{\partial }^{2}v(x,y)}{\partial y^2}=0.\end{array}$

Infatti, è sufficiente calcolare le derivate seconde delle equazioni di Cauchy-Riemann e confrontarle, ricordando che:

$u_x=v_y,u_y=-v_x,$

si ha:

$\{\begin{array}{c}{u}_{xx}=v_{yx}\\ u_{xy}=v_{yy}\\ u_{yx}=-v_{xx}\\ u_{yy}=-v_{xy}.\end{array}$

Sommando la prima e l'ultima e la seconda e la terza e utilizzando il teorema di Schwarz sull'invertibilità delle derivate parziali:

$\{\begin{array}{c}{u}_{xx}+u_{yy}=0\\ v_{xx}+v_{yy}=0.\end{array}$

Si ha così che date due funzioni $u$ e $v$ armoniche in un aperto $D$ che soddisfano le condizioni di Cauchy-Riemann allora $v$ è detta armonica coniugata di $u$, ma non è vero il contrario. Una conseguenza di questo teorema è che una funzione è analitica in un aperto $D$ del piano complesso se e solo se $v$ è l'armonica coniugata di $u$. Ciò significa che una funzione analitica può essere costruita a partire dall'assegnazione della sua parte reale $u(x,y)$ e ricavando la sua parte immaginaria a meno di una costante.

Per un esempio di come calcolare l'armonica coniugata di una funzione $u(x,y)$ si consideri la funzione $u(x,y)=y^3-3x^{2}y$. Questa funzione è armonica poiché:

$u_{xx}+u_{yy}=-6y+6y=0.$

Volendo trovare l'armonica coniugata $v(x,y)$, utilizzando le condizioni di Cauchy-Riemann $u_x=v_y$ si ha:

$u_x=-6xy=v_y.$

Si può integrare $v_y$ mantenendo fissata la variabile $x$ (considerandola come una costante):

$v(x,y)=\int -6xydy=-3x{y}^2+\varphi (x),$

dove $\varphi (x)$ è una funzione arbitraria dipendente da $x$. Per utilizzare la condizione di Cauchy-Riemann $u_y=-v_x$ si deriva $v(x,y)$ ottenuta per integrazione rispetto a $x$:

$v_x=-3y^2+{\varphi }^{\text{'}}(x),$

e si calcola la derivata $u_y$ dalla funzione di partenza:

$u_y=3y^2-3x^2.$

Uguagliando si ricava il valore di $\varphi (x)$:

$3y^2-3x^2=3y^2-{\varphi }^{\text{'}}(x)\to {\varphi }^{\text{'}}(x)=3x^2,$

dalla quale per integrazione:

$\varphi (x)=x^3+C,$

dove $C$ è la costante di integrazione. Si ha dunque:

$v(x,y)=-3x{y}^2+x^3+C,$

cioè si è ricavata l'armonica coniugata di $u(x,y)$ a meno di una costante $C$.In tal modo la funzione:

$f(z)=u(x,y)+iv(x,y)=(y^3-3x^{2}y)+i(x^3-3x{y}^2+C)$

è una funzione analitica uguale a $f(z)=i(z^3+C)$.

Bibliografia

• Template:Cita libro
• Template:En W. E. Byerly Harmonic functions, John Wiley & Sons, New York, 1906.

Voci correlate

• Armoniche cilindriche
• Armoniche sferiche
• Condizioni di Cauchy-Riemann
• Derivazione complessa
• Equazione del calore
• Equazione di Laplace
• Equazione di Poisson
• Forma armonica
• Funzione subarmonica
• Operatore di Laplace
• Principio del massimo
• Teoria del potenziale

Collegamenti esterni

• Template:Collegamenti esterni
• Kevin R. Payne Funzioni Armoniche: Un Primo Assaggio (Università di Milano)
• Cornelis Van Der Mee Istituzioni di Fisica Matematica (Università di Cagliari)
• Rolando Magnanini Template:Collegamento interrotto (Università di Firenze)