Parentesi di Poisson

In matematica e meccanica classica, una parentesi di Poisson, introdotta nel 1809 da Siméon-Denis Poisson, è un'operazione binaria che riveste un ruolo di primo piano nella meccanica hamiltoniana, essendo sfruttata nelle equazioni di Hamilton del moto che descrivono l'evoluzione temporale di un sistema dinamico hamiltoniano. Si tratta di un caso particolare della parentesi di Jacobi.

In generale la parentesi di Poisson viene utilizzata per definire un'algebra di Poisson, di cui l'algebra delle funzioni definite su una varietà di Poisson sono un caso speciale.

Si tratta di una costruzione differenziale della forma:

$\{u,v\}=\sum _{i=1}^n(\frac{\partial u}{\partial q_i}\frac{\partial v}{\partial p_i}-\frac{\partial u}{\partial p_i}\frac{\partial v}{\partial q_i})$

dove $u(𝐪,𝐩)$ e $v(𝐪,𝐩)$ sono funzioni di $2n$ variabili $𝐪=(q_1,\dots ,q_n)$ e $𝐩=(p_1,\dots ,p_n)$. In termini più rigorosi, e generali, le parentesi di Poisson rappresentano in forma compatta il prodotto scalare simplettico tra i gradienti di due funzioni.

Proprietà

Si può dimostrare facilmente che per qualsiasi funzione $u$:

$\{u,u\}=0$

e la parentesi di Poisson con una qualsiasi costante $k$ è anch'essa nulla:

$\{u,k\}=0$

Le parentesi di Poisson sono forme bilineari anticommutative nei due argomenti $u$ e $v$, cioè tali che:

$\{u,v\}=-\{v,u\}$

Inoltre dalle proprietà del calcolo differenziale segue:

$\{u+v,w\}=\{u,w\}+\{v,w\}$

$\{u,vw\}=\{u,v\}w+v\{u,w\}$

e sono tali da soddisfare l'identità di Jacobi:

$\{\{u,v\},w\}+\{\{v,w\},u\}+\{\{w,u\},v\}=0$

Come ha osservato Carl Jacobi, le parentesi di Poisson sono utili allo studio dei sistemi di equazioni differenziali alle derivate parziali del primo ordine. Inoltre costituiscono uno strumento importante per il trattamento delle grandezze dinamiche espresse come funzioni delle coordinate canoniche nella meccanica analitica. Inoltre hanno corrispondenze nella Meccanica quantistica.

Parentesi di Poisson come invarianti canonici

Per qualsiasi elenco di coordinate canoniche valgono sempre le seguenti relazioni:

$\{p_i,p_j\}=0\{q_i,q_j\}=0$

$\{q_i,p_j\}={\delta }_{ij}$

dove ${\delta }_{ij}$ è la delta di Kronecker; queste sono dette parentesi fondamentali di Poisson.

Si può dimostrare che le parentesi fondamentali sono invarianti per trasformazioni canoniche.

Assumendo ciò, possiamo dimostrare che in generale la parentesi di Poisson tra due arbitrarie funzioni è pure invariante per trasformazioni canoniche.

Consideriamo un nuovo set di variabili coniugate $Q_i(q_i,p_i)$ e $P_i(q_i,p_i)$, ottenute con una trasformazione canonica dalle $q_i,p_i$, e scriviamo le parentesi di Poisson tra due arbitrarie funzioni:

$\{u,v{\}}_{Q,P}=\sum _{i=1}^n(\frac{\partial u}{\partial Q_i}\frac{\partial v}{\partial P_i}-\frac{\partial u}{\partial P_i}\frac{\partial v}{\partial Q_i})$

Rispetto alle vecchie coordinate, la stessa parentesi di Poisson si scrive:

$\{u,v{\}}_{q,p}=\sum _{i=1}^n(\frac{\partial u}{\partial q_i}\frac{\partial v}{\partial p_i}-\frac{\partial u}{\partial p_i}\frac{\partial v}{\partial q_i})=\sum _{j=1}^n(\frac{\partial u}{\partial Q_j}\{Q_j,v{\}}_{q,p}+\frac{\partial u}{\partial P_j}\{P_j,v{\}}_{q,p})$

Da questa equazione è facile ricavare le parentesi di Poisson tra la generica funzione $u$ e le nuove coordinate $Q$, sostituendo $v⟶Q_i$:

$\{u,Q_i{\}}_{q,p}=\sum _{j=1}^n\frac{\partial u}{\partial Q_j}\{Q_j,Q_i{\}}_{q,p}+\frac{\partial u}{\partial P_j}\{P_j,Q_i{\}}_{q,p}$

Ma le parentesi di Poisson al secondo membro sono proprio le parentesi di Poisson fondamentali: poiché si può dimostrare che queste sono invarianti in una trasformazione canonica, segue che

$\{P_j,Q_i{\}}_{q,p}=\{P_j,Q_i{\}}_{Q,P}=-{\delta }_{ji}$

$\{Q_j,Q_i{\}}_{q,p}=\{Q_j,Q_i{\}}_{Q,P}=0$

e otteniamo, per un'arbitraria funzione $u$, la relazione

$\{u,Q_i{\}}_{q,p}=-\sum _{j=1}^n\frac{\partial u}{\partial P_j}{\delta }_{ij}=-\frac{\partial u}{\partial P_i}$

Analogamente si ottiene la parentesi di Poisson tra una arbitraria funzione $u$ e le coordinate $P$:

$\{u,P_i{\}}_{q,p}=\frac{\partial u}{\partial Q_i}$

Sostituendo queste relazioni nella espressione per $\{u,v{\}}_{q,p}$ si ottiene

$\{u,v{\}}_{q,p}=\sum _{i=1}^n(\frac{\partial u}{\partial Q_i}\frac{\partial v}{\partial P_i}-\frac{\partial u}{\partial P_i}\frac{\partial v}{\partial Q_i})=\{u,v{\}}_{Q,P}$

Equazioni di Hamilton

Template:Vedi anche Dalla definizione delle parentesi di Poisson segue immediatamente che per qualunque funzione $f(q,p,t)$ valgono le relazioni

$\{q_i,f\}=\frac{\partial f}{\partial p_i}$, $\{p_i,f\}=-\frac{\partial f}{\partial q_i}$

Sostituendo alla generica funzione $f$ l'hamiltoniana $H$ le equazioni di Hamilton assumono una forma molto simmetrica

$\{q_i,H\}=\frac{\partial H}{\partial p_i}={\dot{q}}_i$

$\{p_i,H\}=-\frac{\partial H}{\partial q_i}={\dot{p}}_i$

Integrali primi di moto

Template:Vedi anche Possiamo dimostrare che le grandezze che non dipendono esplicitamente dal tempo sono grandezze conservate se, e solo se, hanno parentesi di Poisson con $H$ uguali a zero. Infatti, per una generica grandezza $f=f(q|p|t)$ si ha:

$\frac{df}{dt}=\sum _{i=1}^n(\frac{\partial f}{\partial q_i}{\dot{q}}_i+\frac{\partial f}{\partial p_i}{\dot{p}}_i)+\frac{\partial f}{\partial t}$

Applicando le equazioni di Hamilton si può trasformare il secondo membro come segue:

$\frac{df}{dt}=\{f,H\}+\frac{\partial f}{\partial t}$

Se ora la derivata parziale rispetto al tempo si annulla, in quanto è esclusa una dipendenza temporale esplicita, si ottiene:

$\frac{df}{dt}=\{f,H\}$

e la grandezza $f$ è una costante del moto, ovvero $\frac{df}{dt}=0$ , se e solo se $\{f,H\}=0$.

Teorema di Poisson

Vale inoltre il seguente teorema, detto teorema di Poisson: se $u$ e $v$ sono integrali del moto, anche la grandezza ottenuta calcolando le parentesi di Poisson tra $u$ e $v$, ovvero $\{u,v\}$ , è un integrale del moto.

Nel caso di $u$ e $v$ non dipendenti esplicitamente dal tempo si dimostra rapidamente, infatti si ha:

$\frac{d\{u,v\}}{dt}=\{\{u,v\},H\}$

Applicando l'identità di Jacobi il secondo membro diviene:

$\frac{d\{u,v\}}{dt}=\{\{v,H\},u\}+\{\{H,u\},v\}$

ma le parentesi di Poisson di $u$ e $v$ con l'hamiltoniana sono nulle per ipotesi. Quindi vale:

$\frac{d\{u,v\}}{dt}=0$

Varietà simplettiche

Sia $M$ una varietà simplettica, ovvero una varietà in cui è definita una forma simplettica: una 2-forma $\omega$ che è chiusa (cioè derivata esterna nulla: $\mathrm{d}\omega =0$) e non-degenere. Ad esempio, sia $M={ℝ}^{2n}$ e:

$\omega =\sum _{i=1}^{n}d{q}_i\wedge d{p}_i$

Se ${\iota }_v\omega$ è un prodotto interno definito come $({\iota }_v\omega )(w)=\omega (v,w)$, allora il fatto che non sia degenere è equivalente a dire che per ogni 1-forma $\alpha$ c'è un unico campo vettoriale ${\mathrm{\Omega }}_{\alpha }$ tale che:

${\iota }_{{\mathrm{\Omega }}_{\alpha }}\omega =\alpha$

Se quindi $H$ è una funzione liscia definita su $M$, il campo vettoriale hamiltoniano $X_H$ può essere ad esempio ${\mathrm{\Omega }}_{dH}$. Si mostra facilmente che:

$X_{p_i}=\frac{\partial }{\partial q_i}{X}_{q_i}=-\frac{\partial }{\partial p_i}$

La parentesi di Poisson $\{\cdot ,\cdot \}$ su $(M,\omega )$ è un'operazione bilineare su funzioni differenziabili, definita da:

$\{f,g\}=\omega (X_f,X_g)$

La parentesi di Poisson di due funzioni su $M$ è essa stessa una funzione su $M$. Nello specifico si tratta di una funzione antisimmetrica:

$\{f,g\}=\omega (X_f,X_g)=-\omega (X_g,X_f)=-\{g,f\}$

Inoltre:

$\{f,g\}=\omega (X_f,X_g)=\omega ({\mathrm{\Omega }}_{df},X_g)=({\iota }_{{\mathrm{\Omega }}_{df}}\omega )(X_g)=df(X_g)=X_{g}f={ℒ}_{X_g}f$

dove $X_{g}f$ denota il campo vettoriale $X_g$ applicato a $f$ come una derivata direzionale, e ${ℒ}_{X_g}f$ è la derivata di Lie di $f$.

Se $\alpha$ è una 1-forma qualsiasi definita su $M$, il campo vettoriale ${\mathrm{\Omega }}_{\alpha }$ genera un flusso ${\varphi }_x(t)$ che soddisfa la condizione al contorno ${\varphi }_x(0)=x$ e l'equazione differenziale di primo grado:

$\frac{d{\varphi }_x}{dt}={\mathrm{\Omega }}_{\alpha }{|}_{{\varphi }_x(t)}$

${\varphi }_x(t)$ è un simplettomorfismo per ogni $t$ come funzione di $x$ se e solo se ${ℒ}_{{\mathrm{\Omega }}_{\alpha }}\omega =0$; quando ciò si verifica, ${\mathrm{\Omega }}_{\alpha }$ è detto spazio vettoriale simplettico.

Bibliografia

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• V. Moretti, Elementi di Meccanica Razionale, Meccanica Analitica e Teoria della Stabilità (dispense Università di Trento).
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Voci correlate

• Coordinate generalizzate
• Integrale primo
• Equazioni di Hamilton
• Meccanica hamiltoniana
• Meccanica lagrangiana
• Parentesi di Dirac
• Parentesi di Jacobi
• Trasformazioni canoniche

Collegamenti esterni

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