Invariante cinematico

L'invariante cinematico è una grandezza scalare caratteristica dell'atto di moto di un corpo rigido, e vale:

$I_{C(t)}={\mathit{\omega }}_{(t)}\cdot {𝐯}_{(t)}$

La sua invarianza deriva dalla formula fondamentale della cinematica rigida, e dalle proprietà del prodotto misto:

$\mathit{\omega }\cdot 𝐯=\mathit{\omega }\cdot {𝐯}^{\prime }+\mathit{\omega }\cdot \mathit{\omega }\times 𝐫=\mathit{\omega }\cdot {𝐯}^{\prime }$,

Da questa dimostrazione si evince infatti come I_C sia unico per tutti i punti del corpo rigido, mentre non si mantiene generalmente costante durante il moto.

Bibliografia

• Mauro Fabrizio, Elementi di meccanica classica, Bologna, Zanichelli, 2002

Voci correlate

• Velocità
• Velocità angolare
• Corpo rigido
• Invariante dinamico

Collegamenti esterni

• Cinematica del corpo rigido, pagina 11 presso l'Università di Bergamo