File:Rotation decomposition.svg

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File originale (file in formato SVG, dimensioni nominali 424 × 535 pixel, dimensione del file: 26 KB)

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Dettagli

Descrizione
English: This picture has been made to illustrate article "Rotation matrix" (section about axis-angle formula)

It shows a rotation R of an angle θ = 60° around an axis u = (1/√11, 1/√11, 3/√11)

A vector v = (1/√3, 1/√3, 1/√3) is rotated to R(v)

  • v’s projection to u’s axis is P(v)
  • v’s projection to the orthogonal plane is (IP)(v)
  • Q(v) is orthogonal to the other two
R = P + (IP) cosθ + Q sinθ : that's the decomposition of R
Data
Fonte Opera propria
Autore
Giacomo Alessandroni (1971–)  wikidata:Q61601315
 
Giacomo Alessandroni
Descrizione docente e ricercatore italiano
Researcher in digital signal processing
Data di nascita 3 agosto 1971 Modifica su Wikidata
Luogo di nascita Pesaro Modifica su Wikidata
Periodo di attività 1999 Modifica su Wikidata
Luogo di attività
Authority file
creator QS:P170,Q61601315
SVG sviluppo
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attuale18:37, 12 ott 2024Miniatura della versione delle 18:37, 12 ott 2024424 × 535 (26 KB)wikimediacommons>GalessandroniUploaded own work with UploadWizard

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