Operatore di Roberts

Template:S Il filtro di Roberts è stato uno dei primi filtri digitali utilizzato nell'ambito della visione artificiale per estrarre i contorni da un'immagine digitalizzata. Esso sfrutta la somma dei quadrati del peso associato ai pixel dell'immagine, convolvendola con una delle due seguenti matrici:

$\left[\begin{array}{cc}+1& 0\\ 0& -1\end{array}\right]$  oppure  $\left[\begin{array}{cc}0& +1\\ -1& 0\end{array}\right]$

Il filtro di Roberts è comunemente ancora utilizzato grazie alla sua velocità computazionale, anche se le prestazioni riferite alle altre alternative in ambito di visione artificiale e alla sempre crescente velocità di calcolo lo rendono uno strumento poco efficace. È inoltre molto carente dal punto di vista della sensitività rispetto al rumore.

Voci correlate

• Operatore di Sobel
• Filtro di Laplace
• Riconoscimento dei contorni