Sistema scleronomo

Si definisce sistema scleronomo un sistema fisico i cui vincoli posizionali sono indipendenti dal tempo. Algebricamente lo si può definire in maniera formale tramite l'equazione $f_k(x^{i}A)=0$, che deve valere per qualsiasi $t$ (riferimento temporale). Le $f_k$ sono le $k$-equazioni che descrivono i vincoli del sistema.

Questa definizione è fondamentale per arrivare a comprendere il concetto di sistema olonomo, che è il pilastro in meccanica classica per la scrittura dell’equazione del moto di un sistema di punti a partire da una lagrangiana.